本實用新型涉及魚類機器人裝置，具體公開了一種具有清淤功能的仿生機器魚，由頭部、軀干前部、軀干部、尾柄和尾鰭五部分組成；其中，頭部設有配重、吸盤、鰓部和攝像頭；軀干前部設有電源、控制器和微型舵機；軀干部設有廢物回收器；尾柄設有電機；尾鰭設有推進器，與電機相連；整個魚體包裹有防水魚皮。本實用新型提供的仿生機器魚，通過攝像頭采集環(huán)境信息，通過控制器處理信息并指導舵機操縱魚體移動，然后利用吸盤將廢物吸入廢物回收器，將廢物過濾留下，水體通過管道排入鰓部，通過鰓部的張合實現(xiàn)放生魚體內(nèi)水體的排出。本實用新型實現(xiàn)了養(yǎng)殖廢物的清理，且避免了養(yǎng)殖清道夫?qū)δ承┯^賞魚的危害。