本實用新型公開了一種帶有轉(zhuǎn)動機構(gòu)的玻璃窗自動清洗機構(gòu),它包括安裝在窗戶上部的上導(dǎo)軌、安裝在窗戶底部的下導(dǎo)軌,由彼此固定相連的驅(qū)動機構(gòu)和擦洗機構(gòu)組成的清洗車裝置,所述驅(qū)動機構(gòu)的箱體通過支撐輪與所述上導(dǎo)軌滾動接觸,通過安裝在所述擦洗機構(gòu)箱體底部支架上的底護輪與所述下導(dǎo)軌的兩側(cè)滾動接觸,所述的擦洗機構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)動裝置相連的正面清洗單元和底面清洗單元。采用本發(fā)明的裝置,由于采用了自動化操作,降低了人工清洗的危險性,可以高效、安全的完成垃圾焚燒廠、垃圾焚燒發(fā)電廠、危險廢棄物處理廠和垃圾轉(zhuǎn)運站的垃圾抓吊帶有角度的控制室觀察窗,以及各種建筑物中帶有角度的大型窗的清洗。