本實(shí)用新型公開了管道堆積物清理系統(tǒng)，管道堆積物清理系統(tǒng)，包括管道爬行機(jī)器人和負(fù)壓設(shè)備，管道爬行機(jī)器人與負(fù)壓設(shè)備連接；管道爬行機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一鏈條以及第二鏈條；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過輸出軸與第一鏈條連接，第一鏈條上設(shè)置有緊貼待清理管道的內(nèi)壁的毛刷；第二鏈條上遠(yuǎn)離輸出軸的一端到輸出軸的距離小于毛刷上遠(yuǎn)離輸出軸的一端到輸出軸的距離；本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)清除粘附在管壁上的粉末及攪松管道內(nèi)堆積粉末的功能，再通過負(fù)壓設(shè)備進(jìn)行吸附，從而實(shí)現(xiàn)在管道長(zhǎng)距離清理的同時(shí)向外輸送粉末，即實(shí)現(xiàn)危廢粉末的自動(dòng)清理和收集，相對(duì)于傳統(tǒng)人工收集方式來說，收集效率更高、安全隱患更低且清理潔凈度更高。