本發(fā)明公開(kāi)了一種傳感器性能檢測(cè)方法、裝置及終端，方法包括：獲取第一測(cè)量數(shù)據(jù)，第一測(cè)量數(shù)據(jù)是車載傳感器對(duì)車輛行駛環(huán)境中的目標(biāo)物進(jìn)行感知得到的數(shù)據(jù)；獲取第二測(cè)量數(shù)據(jù)，第二測(cè)量數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)傳感器對(duì)車輛行駛環(huán)境中的目標(biāo)物進(jìn)行感知得到的數(shù)據(jù)，根據(jù)第一測(cè)量數(shù)據(jù)和所述第二測(cè)量數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述車載傳感器的性能是否滿足車輛的安全性要求。本發(fā)明的方案中標(biāo)準(zhǔn)傳感器的感知數(shù)據(jù)作為與真實(shí)實(shí)際情況相同的數(shù)據(jù)，基于標(biāo)準(zhǔn)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)和車載傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了在車載傳感器使用過(guò)程中，及時(shí)檢測(cè)車載傳感器是否存在測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或誤報(bào)漏報(bào)等性能下降問(wèn)題，保證車載傳感器在使用過(guò)程中的性能滿足基本安全要求，保證車輛的行車安全。