本發(fā)明刀庫及自動換刀裝置綜合性能檢測系統(tǒng)采用三軸加速度傳感器、無線振動傳感器、工業(yè)相機(jī)、PSD相機(jī)及聲壓傳感器作為大型刀庫及其自動換刀裝置綜合性能的檢測元件。以IEPE模擬量采集卡、無線網(wǎng)關(guān)、圖像采集卡及模擬電壓采集卡作為數(shù)據(jù)采集或信號傳輸設(shè)備，對大型刀庫及自動換刀裝置的刀庫振動、機(jī)械手臂振動、刀庫定位誤差、機(jī)械手換刀運動精度及整機(jī)工作噪音五個方面的性能進(jìn)行檢測，并將采集到的信號發(fā)送到工控機(jī)。以LabVIEW為工具設(shè)計了專門進(jìn)行數(shù)據(jù)分析計算的處理軟件，對所獲取的實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運算保存。本發(fā)明具有移植性強、測量范圍廣、測量精度較高、對操作者的專業(yè)技術(shù)水平要求不高等優(yōu)點，具有強大的實際應(yīng)用價值。