本發(fā)明公開了立式摩托車防抱死系統(tǒng)性能檢測(cè)裝置,包括電機(jī)、離合器、慣量盤、慣量盤軸、轉(zhuǎn)鼓、轉(zhuǎn)鼓軸、測(cè)試架及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)軸傳感器,電機(jī)輸出端具有電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸,該電機(jī)輸出轉(zhuǎn)軸通過(guò)離合器傳動(dòng)連接慣量盤軸,慣量盤套裝在該慣量盤軸上,所述轉(zhuǎn)鼓軸與慣量盤軸傳動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)鼓套裝在轉(zhuǎn)鼓軸上,該測(cè)試架上設(shè)有有車輪固定部以及調(diào)整該車輪固定部與所述道路模擬系統(tǒng)之間距離的距離調(diào)節(jié)部,車輪固定部上設(shè)置有對(duì)摩托車輪制動(dòng)的制動(dòng)加載器;車輪固定部設(shè)置于轉(zhuǎn)鼓正上方;轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)鼓外周面設(shè)有與摩托車輪接觸的仿道路面;所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)軸傳感器設(shè)置于轉(zhuǎn)鼓軸及慣量盤軸之間。本發(fā)明檢測(cè)方便,適宜性強(qiáng),且安裝拆卸方便,易于操作體積小,占地面積少。