本實(shí)用新型公開的一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)的測量機(jī)構(gòu)，包括用于安裝至機(jī)器人末端的基座，基座上分別設(shè)置有負(fù)載支架、光源支架及相機(jī)，負(fù)載支架用于安裝測試負(fù)載，光源支架上設(shè)置有與相機(jī)位置相對(duì)應(yīng)的光源，光源用于在測試時(shí)為相機(jī)提供均勻穩(wěn)定的照明。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，操作使用方便，測量精度較高。