本發(fā)明公開了一種植保無人機藥箱晃動性能檢測試驗臺，其由六自由度運動組件、藥箱夾持組件、數據采集組件三部分組成。其特點在于：（1）所設計的六自由度運動組件可激勵測試用植保無人機藥箱實現三維模擬工況下的受控晃動，實現了對植保無人機藥箱三維、復雜作業(yè)工況下多種藥箱姿態(tài)的真實模擬；（2）所設計的數據采集組件可針對測試用植保無人機藥箱在易劇烈晃動的多種液位（充液比處于1/8～7/8區(qū)間）下的三維晃動姿態(tài)進行實時數據采集；（3）所設計的藥箱夾持組件在夾持工位方面具備水平、豎直方向上的可調節(jié)功能，能夠滿足現有大多數不同形狀、不同大小植保無人機藥箱的夾持及測試需求。