一種固體火箭發(fā)動機一界面自動檢測裝置，包括設置在全向移動平臺上的機械臂和超聲波探測主機，所述機械臂的前端設有與超聲波探測主機配合使用的超聲探頭，所述超聲波探測主機為電磁超聲波探測主機，所述超聲探頭為電磁超聲探頭。本發(fā)明一種固體火箭發(fā)動機一界面自動檢測裝置，利用電磁超聲探測技術(EMAT)進行一界面粘接性能檢測，克服了傳統(tǒng)檢測方法中使用耦合劑帶來的種種弊端；通過3D掃描儀識別檢測現(xiàn)場環(huán)境，并經(jīng)工控機處理生成自動巡回路線和超聲檢測路徑，通過全向移動平臺和機械臂配合，實現(xiàn)了一界面的自動化檢測，檢測效率高，檢測結果客觀準確。