本發(fā)明是一種自動(dòng)測量汽車車體偏斜角度的方法，適用于汽車安全性能檢測。系統(tǒng)由安裝在停放車位正前方的雙目攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)構(gòu)成，拍攝汽車行駛過程中的若干幀視覺圖像。計(jì)算機(jī)對每幀左、右兩幅汽車圖像進(jìn)行SIFT特征點(diǎn)檢測，對左、右序列圖像的特征點(diǎn)分別匹配，對停車位兩幅圖像已匹配特征點(diǎn)再次匹配，左、右序列圖像分別得到若干個(gè)特征點(diǎn)序列，經(jīng)三維重建和直線擬合，得行車方向。把停車位兩幅汽車圖像的特征點(diǎn)分為左、右兩部分，對右半部分特征向量對稱修正，分析車身對稱點(diǎn)，得車身縱向軸線。由車身縱向軸線與行車方向得車體偏斜角度。本發(fā)明是一種非接觸式測量方法，能自動(dòng)檢測汽車車體偏斜角度，容易和車輛檢測的其它項(xiàng)目融合，擴(kuò)展性好。