本發(fā)明公開(kāi)了一種電纜溝蓋板路面模擬裝置，所述裝置包括承導(dǎo)件、水平滑軌和水平運(yùn)動(dòng)件，所述水平運(yùn)動(dòng)件包括蓋板、兩個(gè)水平滑塊、兩個(gè)垂直滑軌和兩個(gè)垂直滑塊；所述水平滑軌安裝在所述承導(dǎo)件上；所述水平運(yùn)動(dòng)件通過(guò)兩個(gè)分別設(shè)于兩端的水平滑塊與所述水平滑軌的滑動(dòng)連接；所述蓋板通過(guò)兩個(gè)分別設(shè)于兩端的垂直滑塊與兩個(gè)垂直滑軌滑動(dòng)連接；每一個(gè)水平滑塊均與一個(gè)垂直滑軌固定連接；每一個(gè)垂直滑軌均與一個(gè)垂直滑塊滑動(dòng)連接。所述裝置能夠模擬電纜溝蓋板的路面環(huán)境，便于調(diào)節(jié)電纜溝蓋板的水平位置和垂直高度，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人在不同的電纜溝蓋板的路面環(huán)境的運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)。