一種橡膠材料拉扭疲勞綜合試驗(yàn)機(jī)，涉及橡膠材料疲勞性能檢測裝置，設(shè)有安裝支架，安裝支架內(nèi)設(shè)有拉伸電機(jī)、扭轉(zhuǎn)電機(jī)、升降導(dǎo)軌和拉伸絲杠，升降導(dǎo)軌上設(shè)有升降滑座，升降滑座間設(shè)有主動橫梁，主動橫梁上設(shè)有上夾頭，拉伸絲杠與拉伸電機(jī)和主動橫梁相連，安裝支架下部上設(shè)有傳動軸，傳動軸上端設(shè)有下夾頭，傳動軸下側(cè)設(shè)有扭轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，扭轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪側(cè)方設(shè)有與扭轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪相嚙合的驅(qū)動齒條；扭轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有曲柄轉(zhuǎn)盤，曲柄轉(zhuǎn)盤與連桿的一端鉸接，連桿鉸接有與驅(qū)動齒條相連的往復(fù)連接塊；上夾頭與主動橫梁之間設(shè)有拉扭復(fù)合力傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可真實(shí)模擬橡膠部件的工作環(huán)境和工作方式，測量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，能真實(shí)反映部件的實(shí)際性能。