本發(fā)明是一種測量小型汽車車身傾斜度的方法，主要適用于小型汽車的外觀檢查和性能檢測。測量系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、汽車擺正器和安裝在待檢車輛正前方的攝像頭構(gòu)成。通過攝像機(jī)標(biāo)定使攝像頭和待檢汽車對正，拍攝汽車的前端面圖像，并傳送給計(jì)算機(jī)。預(yù)估計(jì)汽車前號牌區(qū)域，基于長寬比值約束的Hough變換提取汽車前號牌輪廓，進(jìn)行前號牌的精確定位。根據(jù)汽車前號牌和前照燈的相對位置關(guān)系，預(yù)估計(jì)汽車前照燈檢測區(qū)域，對其進(jìn)行圖像分割，提取前照燈輪廓，利用質(zhì)心法得到左右前照燈區(qū)域的中心，即左右對稱點(diǎn)，進(jìn)而得到車身傾斜度。本發(fā)明是一種非接觸式測量方法，能自動(dòng)檢測小型汽車的車身傾斜度，并容易和其它檢測項(xiàng)目相融合，具有較好的擴(kuò)展性。