本發(fā)明公開了機器人用諧波減速器性能測試平臺，主要涉及諧波減速器性能檢測裝置領域。包括驅(qū)動組件、檢測組件、夾持組件和負載系統(tǒng)；所述檢測組件包括輸入扭矩傳感器和輸出扭矩傳感器，所述輸入扭矩傳感器連接設置在夾持組件和驅(qū)動組件之間，且通過輸入軸與夾持組件相連接；所述輸出扭矩傳感器連接設置在夾持組件和負載系統(tǒng)之間，且通過輸出軸與夾持組件相連接；所述夾持組件上固定安置有諧波減速器；所述檢測組件還包括圓光柵檢測組件。本發(fā)明的有益效果在于：能夠?qū)χC波減速器的減速性能進行測速檢測，進而得到諧波減速器準確的減速效率，以判斷諧波減速器的性能問題。