一種扭矩伺服驅(qū)動(dòng)加載裝置，包括：基座；扭矩加載機(jī)構(gòu)，安裝在所述基座上，所述扭矩加載機(jī)構(gòu)包括扭矩傳感器和連接軸，所述連接軸通過軸承安裝支撐在所述基座的一側(cè)且所述連接軸的一端位于所述基座外，所述連接軸的另一端通過第一聯(lián)軸器與所述扭矩傳感器的一端連接；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過第二聯(lián)軸器與所述扭矩傳感器的另一端連接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)扭矩的精確加載與控制；易于加工且使用操作方便；具有較高的檢測精度與控制精度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)性能檢測時(shí)，扭矩伺服驅(qū)動(dòng)加載裝置精度底、強(qiáng)度不足、壽命低、互換性差和適應(yīng)性低等問題。