一種流水線加工重型機(jī)械手裝置，主要包括：基座、驅(qū)動電機(jī)安裝板、驅(qū)動電機(jī)、立柱、左轉(zhuǎn)臂座、右轉(zhuǎn)臂座、左大臂、右大臂、左小臂、右小臂、左平行爪、右平行爪，所述驅(qū)動電機(jī)安裝板位于所述基座上表面，所述驅(qū)動電機(jī)安裝于驅(qū)動電機(jī)安裝板上，所述立柱安裝于基座上，所述左轉(zhuǎn)臂座一端安裝于立柱上，另一端與所述左大臂連接，左大臂另一端與所述左小臂連接，左小臂另一端與所述左平行爪連接，所述右轉(zhuǎn)臂座一端安裝于立柱上，另一端與所述右大臂連接，右大臂另一端與所述右小臂連接，右小臂另一端與所述右平行爪連接；本發(fā)明使用現(xiàn)代化技術(shù)，實現(xiàn)了自動化工作，保證了工人的生命安全，提高了工作效率。