本發(fā)明屬于文物檢測領(lǐng)域，公開了一種復(fù)雜巖壁石質(zhì)文物智能探測機器人，包括復(fù)雜地面自適應(yīng)行走系統(tǒng)、復(fù)雜大空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、巖壁接觸防護智能控制系統(tǒng)、接觸狀態(tài)智能感知系統(tǒng)以及多功能巖壁損傷信息采集系統(tǒng)五大功能模塊；工作過程中，智能感知系統(tǒng)中的傳感器與智能控制系統(tǒng)末端的SLAM系統(tǒng)共同作用采集環(huán)境信息，通過調(diào)節(jié)自適應(yīng)行走系統(tǒng)、自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)的相對運動，確保末端檢測儀器與巖壁保持恒定的接觸位置，既提高了檢測的巖壁損傷信息的精度，又從原理上杜絕了檢測儀器對巖壁的損壞。同時機器人采用全自動控制，提高了檢測工作的安全性、準確性和高效性，為系統(tǒng)性、周期性的探究石質(zhì)文物的損傷情況提供了可能。