大口徑望遠鏡弧線電機的驅動控制方法及其系統(tǒng):DSP事件管理器輸出六路驅動信號,經(jīng)光耦隔離后輸出到智能功率模塊;后者輸出近似圓形磁場的UVW三路電壓信號加到弧線電機上;電流互感器測出每路電流,經(jīng)A/D轉換后輸入到DSP緩沖串口處理;CPLD用于處理編碼器產(chǎn)生的增量位置信號并完成鍵盤顯示等接口;粗、精結合的旋轉變壓器經(jīng)數(shù)字轉換器后輸出弧線電機的絕對位置信號,該信號和CPLD處理的增量位置信號結合確定弧線電機的精確機械位置,經(jīng)DSP處理后實現(xiàn)電機換相。本發(fā)明能夠滿足大型射電望遠鏡對超低速弧線電機的需要,能夠實現(xiàn)大口徑毫米波/亞毫米望遠鏡長時間、超低速、寬調(diào)速、高精度跟蹤天體,并在低速時無爬行現(xiàn)象。