本實(shí)用新型涉及電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定子內(nèi)設(shè)置有電機(jī)控制器的電機(jī)，所述電機(jī)包括外殼、至少兩個(gè)磁鋼和至少兩個(gè)定子，所述磁鋼圍繞外殼內(nèi)圓周壁均勻設(shè)置，所述定子均勻分布在外殼內(nèi)部；所述定子內(nèi)設(shè)置有控制器安裝倉，所述控制器安裝倉內(nèi)設(shè)置有電機(jī)控制器；每個(gè)所述定子上繞有線圈，線圈與電機(jī)控制器的接線進(jìn)行連接。本方案減小了電機(jī)的體積，降低了外部環(huán)境對(duì)電機(jī)控制器的干擾，提高了電機(jī)的整體性能。