本實(shí)用新型提供了機(jī)器人輔助生產(chǎn)裝置及系統(tǒng)，涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該機(jī)器人輔助生產(chǎn)裝置包括：機(jī)器人設(shè)備、控制柜、質(zhì)量檢測(cè)器，控制柜在接收到第一外部觸發(fā)時(shí)生成當(dāng)前控制信號(hào)，機(jī)器人設(shè)備在當(dāng)前控制信號(hào)的控制下開啟當(dāng)前生產(chǎn)過程，質(zhì)量檢測(cè)器對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)過程的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)得到檢測(cè)結(jié)果，控制柜在判定當(dāng)前檢測(cè)結(jié)果合格后生成下一次控制信號(hào)，并將下一次控制信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人設(shè)備，機(jī)器人設(shè)備在下一次控制信號(hào)的控制下開啟下一次生產(chǎn)過程，質(zhì)量檢測(cè)器對(duì)下一次生產(chǎn)過程的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)得到下一次檢測(cè)結(jié)果，將下一次檢測(cè)結(jié)果發(fā)給控制柜，通過上述設(shè)置使機(jī)器人設(shè)備能自動(dòng)完成多個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)過程，節(jié)約人力，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量。