本實(shí)用新型公開(kāi)了一種產(chǎn)品內(nèi)圈全自動(dòng)打磨裝置，包括打磨工位，所述打磨工位包括產(chǎn)品頂升板和設(shè)置在所述產(chǎn)品頂升板上方的用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品頂升板上設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的、與產(chǎn)品內(nèi)圈位置對(duì)應(yīng)的頂出圈，所述產(chǎn)品頂升板的下方設(shè)置有穿過(guò)所述頂出圈至產(chǎn)品內(nèi)圈、可相對(duì)所述頂出圈上下左右移動(dòng)的百葉輪磨頭。通過(guò)將百葉輪磨頭伸入至產(chǎn)品內(nèi)圈并與其內(nèi)壁接觸，利用頂出圈和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品自轉(zhuǎn)，配合旋轉(zhuǎn)的百葉輪磨頭完成產(chǎn)品內(nèi)圈表面的自動(dòng)化打磨。