本發(fā)明公開(kāi)了一種有翼水力和化學(xué)反應(yīng)綜合擠壓推進(jìn)型智能水下無(wú)人航行器，包括艙體、供水裝置、機(jī)翼和控制模塊；所述艙體從右到左依次包括機(jī)動(dòng)艙、動(dòng)力料存儲(chǔ)艙和動(dòng)力反應(yīng)艙；所述動(dòng)力反應(yīng)艙上固設(shè)供水裝置；所述動(dòng)力反應(yīng)艙與動(dòng)力料存儲(chǔ)艙用隔板隔開(kāi)，且動(dòng)力料存儲(chǔ)艙內(nèi)的動(dòng)力料可進(jìn)入動(dòng)力反應(yīng)艙；所述動(dòng)力反應(yīng)艙的左側(cè)中心艙壁上設(shè)有噴射推進(jìn)器；所述控制模塊固定在艙體上；所述機(jī)翼分布在艙體兩側(cè)；所述機(jī)動(dòng)艙包括水力擠壓罩和活塞；本發(fā)明水下無(wú)人航行器能夠很好的執(zhí)行諸如海域巡邏偵察、海上中繼通信、海洋環(huán)境調(diào)查、污染水域監(jiān)測(cè)等任務(wù)，水下航行器具有較強(qiáng)的環(huán)境自適應(yīng)能力、較好的機(jī)動(dòng)性和較高的安全性。