本發(fā)明公開了一種變電站巡檢機器人路徑規(guī)劃系統(tǒng),基于信息強度引導啟發(fā)式Q學習，包括中控模塊、距離傳感器模塊、RFID模塊和運動控制模塊，距離傳感器模塊由7個距離傳感器組成，用于將所測得的距離數(shù)據(jù)傳送給中控模塊用于巡檢機器人的避障；RFID模塊由定點分布的RFID標簽和巡檢機器人上的RFID讀寫器組成，用于將RFID地標數(shù)據(jù)和目標地點位置數(shù)據(jù)傳送給中控模塊用于巡檢機器人的位置標定和目標位置確定；運動控制模塊接受來自中控模塊的命令確定運動方向；中控模塊為巡檢機器人的Agent。本發(fā)明采用強化學習的路徑規(guī)劃系統(tǒng)完成特殊天氣等條件下對重點指定設(shè)備進行特殊巡檢任務(wù)，避免磁軌道等路徑規(guī)劃方法的軌道維護工作。