本發(fā)明提供了一種磁、力纖毛仿生傳感器及其制備方法，該傳感器由信號敏感層和電極層組合而成。本發(fā)明所述信號敏感層為磁性導電纖毛陣列，制備步驟如下：1)將由樹脂材料和磁性顆粒構(gòu)成的懸浮液置于磁場環(huán)境中，加熱處理至溶劑揮發(fā)、樹脂固化，得到磁性纖毛陣列；2)在所得磁性纖毛陣列表面涂覆氧化石墨烯，化學還原處理后得到磁性導電纖毛陣列。本發(fā)明所述電極層為具有叉指導電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的柔性高分子膜層。該傳感器具有成本低、靈敏度高、可重復性好、對磁和力信號均有響應(yīng)等特點，本發(fā)明在生物健康檢測、智能屏幕、人機交互、電子皮膚等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。