一種高性能小粒徑三元正極材料前驅體及其制備方法，屬于鋰電池正極材料技術領域。前驅體化學通式為：NiaCobMncMd(OH)2，其中M為鈣、鎂、銅、鋁、鈦、鉭、鈮元素中的一種或多種摻雜元素。其制備方法包括以下步驟：（1）金屬鹽溶液的配制；（2）絡合劑和沉淀劑配制：配制濃度控制為3mol/L~10mol/L的氨水作為絡合劑；（3）前軀體合成。本發(fā)明提供了一種高性能小粒徑三元正極材料前驅體，通過元素摻雜，并利用儀器對料液濃度和元素含量進行檢測調準后過精密過濾和除磁裝置，使得元素分布更加均勻準確，顆粒中雜質及磁性異物更低，保證了產品材料晶體結構的純度及完整性，同時提高了材料的安全性能和循環(huán)性能。