本發(fā)明公開了一種機械臂，屬于化學(xué)發(fā)光測定領(lǐng)域。機械臂，包括X軸導(dǎo)軌組件、Y軸導(dǎo)軌組件、Z軸導(dǎo)軌組件、X軸電機、Y軸電機、Z軸電機、機械抓手和機械抓手電機，所述的X軸導(dǎo)軌組件和X軸電機相連，所述的Y軸導(dǎo)軌組件和Y軸電機相連，所述的Z軸導(dǎo)軌組件和Z軸電機相連，所述的機械抓手和機械抓手電機相連；所述的Y軸導(dǎo)軌組件設(shè)于X軸導(dǎo)軌組件上，所述的Z軸導(dǎo)軌組件設(shè)于Y軸導(dǎo)軌組件上，所述的機械抓手設(shè)于Z軸導(dǎo)軌組件上；所述的機械抓手包括夾爪、檢測裝置，所述的檢測裝置設(shè)于夾爪上方。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間靈活穩(wěn)定的運行并且可以檢測到是否夾到反應(yīng)杯。