本發(fā)明提供一種疏散路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于疏散路徑規(guī)劃系統(tǒng)中，疏散路徑規(guī)劃系統(tǒng)包括若干個(gè)設(shè)置在目標(biāo)對(duì)象上的智能體，各智能體分別與各目標(biāo)對(duì)象一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，該方法包括：當(dāng)檢測(cè)到突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，獲取各智能體的當(dāng)前位置和出口位置；基于各智能體的當(dāng)前位置及出口位置，利用引入空間折扣因子的路徑規(guī)劃強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型生成各個(gè)智能體對(duì)應(yīng)的規(guī)劃疏散路徑；將生成的規(guī)劃疏散路徑分別發(fā)送至對(duì)應(yīng)的智能體，以使得智能體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象按照規(guī)劃疏散路徑分別進(jìn)行疏散。通過(guò)本發(fā)明提供的疏散路徑規(guī)劃方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，對(duì)智能體對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行疏散，以減小突發(fā)事件發(fā)生造成的傷亡，保證人員的安全。