本發(fā)明公開了一種基于肽自組裝超分子水凝膠的柔性電子皮膚及其制備方法。柔性電子皮膚包括基底和布置在基底上的傳感單元，采用肽自組裝超分子水凝膠作為基底，采用功能導(dǎo)電填料摻雜的肽自組裝超分子水凝膠作為傳感單元；肽自組裝超分子水凝膠中加入天然高分子、合成高分子、蛋白質(zhì)而形成雙網(wǎng)絡(luò)水凝膠，或加入離子、纖維材料，或用物理化學(xué)調(diào)控內(nèi)部肽自組裝體的微觀形貌。本發(fā)明通過形成雙網(wǎng)絡(luò)、調(diào)節(jié)單一肽自組裝體形貌等方法對(duì)肽自組裝超分子水凝膠進(jìn)行強(qiáng)化，在維持良好生物相容性的同時(shí)滿足了制造柔性電子皮膚的機(jī)械性能要求，自組裝體形貌及機(jī)械性能可調(diào)，能夠利用敏感材料與基底材料的機(jī)械強(qiáng)度差異增加觸覺傳感單元的檢測(cè)靈敏度。