本發(fā)明公開了一種基于云端知識融合的感認(rèn)知增強機器人系統(tǒng)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該機器人系統(tǒng)包括機器人、處理器及與處理器通訊連接的感知單元、本地存儲單元和云端單元；本地存儲單元存儲有本地行為庫，云端單元融合有云端行為庫；處理器用于接收服務(wù)請求，基于感知單元獲取的周邊環(huán)境信息對與服務(wù)請求對應(yīng)的目標(biāo)物體進行檢測與定位，從行為庫中獲取適用于服務(wù)請求與目標(biāo)物體的目標(biāo)任務(wù)行為，控制機器人對目標(biāo)物體執(zhí)行目標(biāo)任務(wù)行為；處理器還用于對行為庫中的動作與實體進行泛化，構(gòu)建泛化的行為庫。該機械人系統(tǒng)不僅能通過感知單元獲取外界信息，而且具有泛化學(xué)習(xí)能力及能基于本地行為庫及云端行為庫中的任務(wù)，為用戶提供多類型服務(wù)。