本發(fā)明公開了一種豆制飲品的制備方法，包括如下步驟：(1)選取豆類，測定含水量；(2)根據(jù)含水量的不同，選擇不同的烘焙溫度，進行烘焙所述的豆類直至熟和干透，得到干豆；(3)將干豆進行研磨成粉得到原料粉，備用；(4)將原料粉與水混合，放入料理機中進行攪拌，得到豆制飲品。本發(fā)明的豆制飲品制備方法，豆類不需要進行浸泡，煮熟的步驟，因此不會產(chǎn)生有害物質(zhì)，對人體安全，且制備方法簡單，不需要添加劑等化學成分；本發(fā)明制備的原料粉可以提前制備，存儲備用，且易于儲存，在干燥的條件下，可以長期儲存，當用戶需要豆制飲品時可以將原料粉與水直接混合，在料理機中需要較短的時間攪拌就可以飲用，制備方法簡單。