本發(fā)明提供了一種曲面類物品清洗用激光清洗裝置，包括水冷、高功率激光發(fā)生器、控制器、光纖、機械手、光學整形器和激光加工器，能夠通過機械手和激光測距模塊的共同配合，可以實現(xiàn)對大型物體的曲面或不規(guī)則的表面進行清洗。本發(fā)明裝置能有效解決大型、曲面或不規(guī)則物體表面的清洗難題，操控實現(xiàn)自動化，操作簡單，接通電源即可進行無化學試劑、無介質(zhì)、無塵無水的清洗，自動對焦，貼合曲面清洗，清洗表面潔凈度高，能夠清除物件表面樹脂、油污、污漬、涂層、鍍層、油漆等。