本發(fā)明公開(kāi)了一種能適應(yīng)深水區(qū)域的仿生機(jī)器魚，屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有適用于深水區(qū)域進(jìn)行探測(cè)偵查作業(yè)的仿生機(jī)器魚的問(wèn)題，頭部搭載雙目視覺(jué)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)水下圖像采集，頭部上方有大功率強(qiáng)光LED燈球模塊提供穩(wěn)定的光源照明，外接線纜能夠解決仿生機(jī)器魚在深水環(huán)境下通訊困難，動(dòng)力和能源不足的情況，仿生機(jī)器魚體內(nèi)部裝有自穩(wěn)模塊，能夠保證仿生機(jī)器魚在水流的影響下能夠保持自身穩(wěn)定，如此，仿生機(jī)器魚便可在深水區(qū)域使用視覺(jué)系統(tǒng)，從而輸出仿生機(jī)器魚當(dāng)前獲取的視覺(jué)圖像，為使用者提供直觀的水下環(huán)境信息，本發(fā)明基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙層控制方法，能夠滿足不同的深水環(huán)境下不同的工作需求，具有廣泛的應(yīng)用前景。