本實(shí)用新型涉及一種架空線路除冰的裝置。本實(shí)用新型的一種線路除冰器，采用沿梁架順序設(shè)置的鑿冰輪、第一行走輪、第二行走輪、冰鏟，以及設(shè)置的火焰噴射組件，通過控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)了線路遠(yuǎn)程遙控和自主行進(jìn)除冰的能力，針對性的設(shè)計(jì)了配合無人機(jī)遙控吊掛裝設(shè)工況的磁性吸附方法，線路除冰器具有鑿冰輪主動感測鑿冰和冰鏟刮除冰兩種物理除冰功能，還具備熱融除冰的化學(xué)除冰方式，除冰效果顯著，線路除冰器的驅(qū)動能力強(qiáng)，可用氣源種類多要求低，適用性和可持續(xù)性滿足各地環(huán)境應(yīng)用需求，適用多種規(guī)格電線直徑、各種坡度的高空架空輸電線路。