本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品無損檢測(cè)方法及裝置，特別是一種容器內(nèi)表面三維形貌無損檢測(cè)方法及裝置，屬于計(jì)算機(jī)視覺與工程應(yīng)用領(lǐng)域。容器內(nèi)表面三維形貌無損檢測(cè)裝置，設(shè)有微型激光測(cè)量裝置、多自由度檢具。容器內(nèi)表面無損檢測(cè)方法包括1）微型激光測(cè)量裝置標(biāo)定；2）根據(jù)激光三角法測(cè)量原理進(jìn)行內(nèi)表面數(shù)據(jù)測(cè)量。本發(fā)明利用多自由度的檢具將微型激光測(cè)量裝置送入被檢容器內(nèi)部，依據(jù)激光三角法測(cè)量原理測(cè)得容器內(nèi)表面質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品的無損檢測(cè)，有利于提高成品率，并一定程度提升了產(chǎn)品的品質(zhì)。