本發(fā)明屬于隧道缺陷檢測領(lǐng)域，并公開了一種電纜隧道缺陷無損快速檢測裝置及其檢測方法。所述機(jī)械臂包括多個連桿和關(guān)節(jié)點，該機(jī)械臂的同時與底盤和云臺連接，用于調(diào)節(jié)云臺的高度，云臺上設(shè)置有紅外熱像儀和可見光攝像頭，二者沿橫向或縱向并列排列，拍攝隧道墻面的照片，用于檢測隧道墻面是否存在裂紋和滲漏缺陷，該云臺繞末端關(guān)節(jié)點水平旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動時，使得紅外熱像儀和可見光攝像頭檢測位置相應(yīng)發(fā)生變換；控制器設(shè)置在底盤上，通過底盤上的無線通信器與遠(yuǎn)程控制上位機(jī)連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。同時本發(fā)明還公開了該檢測裝置的檢測方法。通過本發(fā)明，實現(xiàn)檢測速度快、檢測精度高、無損檢測和遠(yuǎn)程操控地對隧道檢測。