本實(shí)用新型涉及無損檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種融合機(jī)器視覺和超聲檢測圓柱形殼體無損檢測裝置，包括測臂（5）、測臂進(jìn)給裝置、圓柱形殼體旋轉(zhuǎn)裝置。測臂進(jìn)給裝置用于驅(qū)動測臂（5）進(jìn)行三軸方向的進(jìn)給運(yùn)動。圓柱形殼體旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動待測圓柱形殼體零件旋轉(zhuǎn)。測臂（5）末端伸入圓柱形殼體（9）內(nèi)，測臂（5）端部設(shè)有CCD相機(jī)（6）、光源（7）、超聲傳感器（8）。本實(shí)用新型對圓柱殼體內(nèi)部質(zhì)量的判定準(zhǔn)確，不易產(chǎn)生錯判或漏判，可靠性能好，并且降低了檢測人員的勞動強(qiáng)度。