本發(fā)明公開了一種管道環(huán)焊縫無損內(nèi)檢測裝置及其檢測方法,涉及對接焊縫無損探傷技術(shù)領(lǐng)域，包括總控制箱，中心管，固定套設(shè)上在中心管兩端的固定座和轉(zhuǎn)動套設(shè)在中心管兩端的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；兩個所述固定座上均安裝有行走輪；兩個所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)之間還連接設(shè)置有安裝架，安裝架的圓周方向均勻間隔安裝有清掃裝置、高清可視采集裝置、微磁采集裝置、空耦超聲檢測與信號收發(fā)裝置、自動磁粉檢測裝置、可變磁激勵檢測裝置；所述中心管的頭部還固定安裝有焊縫識別探頭。本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)自動推進(jìn)，且在前進(jìn)的過程中能精準(zhǔn)的對焊縫位置進(jìn)行識別，并通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對焊縫圓周精準(zhǔn)定位，給檢測精準(zhǔn)度得到保證。