本發(fā)明公開了一種多管道超聲無損檢測及三維建模定位壞點的自動檢測系統(tǒng)及方法，包括高壓脈沖發(fā)射模塊、信號處理模塊、探頭升降系統(tǒng)、超聲波探頭、深度計數(shù)器、主機；每個超聲探頭均包含超聲波發(fā)射換能器和接收換能器；超聲波探頭后接纜線，將纜線固定在纜線槽上，在纜線槽上加裝光電計數(shù)器，纜線通過光電計數(shù)器。在纜線上涂有間隔0.5cm的黑白涂料和光電計數(shù)器組合構(gòu)成深度計數(shù)器，并且深度計數(shù)器與主機相連接；探頭升降系統(tǒng)由主機根據(jù)深度計數(shù)器的信息通過步進電機控制超聲探頭升降。本發(fā)明通過計算和對樁基的預(yù)測量得到的相對標準數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)進行實時對比，節(jié)省了檢測時間。