本實用新型涉及一種基于機器視覺的大棗無損檢測分級裝置。本實用新型的大棗無損檢測分級裝置主要用于大棗的無損檢測與分級；通過裝棗箱將大棗傳送到傳送裝置上；通過傳送裝置將大棗傳送到檢測位置；通過CCD攝像機對大棗的圖像進行采集，對大棗特征提取分析，將大棗的大小、形狀、顏色、缺陷等特征相融合進行對大棗分級并定位大棗的位置坐標；通過機械臂將檢測出的大棗逐個抓取到相對應的收集箱，收集箱內部設置有重量傳感器，當收集箱收集一定重量的大棗時報警器發(fā)出報警。