本實用新型涉及一種超聲波無損檢測技術(shù)，具體涉及一種基于超聲波無損檢測技術(shù)的玻璃幕墻質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，屬電子檢測監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。該監(jiān)控系統(tǒng)包括一采用高空爬壁機器人作為檢測探頭搭載平臺；爬壁機器人平臺載有超聲波收發(fā)模塊，通過向玻璃幕墻發(fā)射超聲波并接收發(fā)射波數(shù)據(jù)；所述爬壁機器人載有CCD攝像頭監(jiān)控模塊，對機器人行走狀態(tài)和檢測情況進行實施取象監(jiān)控；采用無線收發(fā)模塊將爬壁機器人平臺上采集的數(shù)據(jù)信息與機械控制信號與PC機進行數(shù)據(jù)傳輸和交換；PC機采用可視化數(shù)據(jù)窗口，用于超聲波數(shù)據(jù)波形成像、波形峰值提取、損傷診斷，CCD實時監(jiān)控，機械工作控制，數(shù)據(jù)存儲。