本發(fā)明涉及共振聲學檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種共振聲學無損檢測裝置，包括基準軸，所述基準軸的外部固定連接有定位環(huán)，定位環(huán)的外部轉(zhuǎn)動連接有固定驅(qū)動機構(gòu)，固定驅(qū)動機構(gòu)的外部活動連接有定位機構(gòu)。通過步進機構(gòu)，使該檢測裝置能夠在管道內(nèi)同步完成徑向轉(zhuǎn)動和軸向滑動，從而有效提高檢測效率，避免檢測裝置在管道內(nèi)重復往復運動。通過圓周運動和軸向運動的配合，使在該檢測裝置前進的過程中，就可以完成對前進部分的全面檢測，且通過在管道的內(nèi)部進行步進檢測，從而避免帶動管道運動的麻煩，同時由于位于管道內(nèi)部進行步進檢測，則避免管道外部連接結(jié)構(gòu)和加強筋對檢測裝置檢測過程的影響，有效提高檢測效率。