本實(shí)用新型公開(kāi)了一種效率更高的用于管道X射線實(shí)時(shí)成像無(wú)損檢測(cè)裝置，所述裝置包括設(shè)置有齒圈的基座和安裝在基座上并沿所述齒圈運(yùn)動(dòng)的爬行器，基座為分體式結(jié)構(gòu)，基座上設(shè)置基座固定器，爬行器包括與齒圈嚙合并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪，爬行器通過(guò)懸臂連接一成像系統(tǒng)支架，成像系統(tǒng)支架包括分別位于齒圈的中心線兩側(cè)的固定架和伸縮架，用于組成成像系統(tǒng)的X射線管和成像器分別安裝在固定架和伸縮架上，成像系統(tǒng)支架能夠以齒圈的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)管道的檢測(cè)。該裝置能夠繞管道旋轉(zhuǎn)并定位檢測(cè)，自動(dòng)化程度較高，效率高，尤其適合于厚壁在役管道的在線檢測(cè)。