權利要求 1.采礦勘測裝置，其特征在于：包括底座(1)、轉(zhuǎn)動連接在底座(1)上卷線輥、設置在底座(1)上用于帶動卷線輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(4)、纏繞在卷線輥上的勘測線(3)、以及設置在底座(1)上的清理環(huán)(5)； 所述清理環(huán)(5)的內(nèi)側(cè)壁上設置有毛刷(51)，所述勘測線(3)穿過清理環(huán)(5)延伸至底座(1)的一側(cè)，所述毛刷(51)抵接在勘測線(3)的側(cè)壁上。 2.根據(jù)權利要求1所述的采礦勘測裝置，其特征在于：所述勘測線(3)穿過清理環(huán)(5)的一端固設有限位環(huán)(31)，所述限位環(huán)(31)的外徑大于所述清理環(huán)(5)的內(nèi)徑。 3.根據(jù)權利要求2所述的采礦勘測裝置，其特征在于：所述限位環(huán)(31)靠近清理環(huán)(5)的一側(cè)設置有緩沖環(huán)(32)，所述緩沖環(huán)(32)滑動連接在勘測線(3)上，所述限位環(huán)(31)與緩沖環(huán)(32)之間設置有彈簧(33)。 4.根據(jù)權利要求1所述的采礦勘測裝置，其特征在于：所述清理環(huán)(5)可在底座(1)上沿卷線輥的軸向移動，且所述底座(1)上還設置有帶動清理環(huán)(5)滑動的驅(qū)動機構(6)。 5.根據(jù)權利要求4所述的采礦勘測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(6)包括轉(zhuǎn)動連接在底座(1)上的往復螺桿(61)、套設在往復螺桿(61)上與其螺紋連接的滑塊(62)、以及設置在卷線輥與往復螺桿(61)之間的聯(lián)動件(64)； 所述往復螺桿(61)的軸線與卷線輥的軸線平行，所述清理環(huán)(5)與滑塊(62)固定連接，所述卷線輥轉(zhuǎn)動時通過聯(lián)動件(64)帶動所述往復螺桿(61)轉(zhuǎn)動。 6.根據(jù)權利要求5所述的采礦勘測裝置，其特征在于：所述往復螺桿(61)的一側(cè)設置有導向桿(63)，所述導向桿(63)與底座(1)固定連接，所述導向桿(63)貫穿滑塊(62)與其滑移連接。 7.根據(jù)權利要求5所述的采礦勘測裝置，其特征在于：所述聯(lián)動件(64)包括固設在卷線輥一端的驅(qū)動鏈輪(641)、固設在往復螺桿(61)一端的從動鏈輪(642)、以及套設在驅(qū)動鏈輪(641)和從動鏈輪(642)上的鏈條(643)。 8.根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的采礦勘測裝置，其特征在于：所述底座(1)的底面設置有多個滾輪(11)，所述底座(1)的一側(cè)設置有扶手(12)。 說明書 技術領域 本申請涉及采礦設備的領域，尤其是涉及采礦勘測裝置。