本實用新型公開了一種錨桿拉拔力無損動力檢測裝置,它包括錨桿,錨桿經(jīng)錨固體固定在圍巖上的錨桿孔內(nèi),錨桿外露端設(shè)有托板,托板經(jīng)鎖緊螺母固定在圍巖上,錨桿的外露端設(shè)有連接套,速度傳感器設(shè)置在連接套內(nèi),速度傳感器經(jīng)信號傳輸線連接信號采集分析儀;所述連接套的端部設(shè)有滑桿固接套,滑桿固接套連接滑桿,滑桿的尾部設(shè)有撞擊座,滑桿上套裝穿心錘。經(jīng)瞬態(tài)定值激振中的穿心錘與滑桿的尾部的撞擊座彈性撞擊,由速度傳感器進(jìn)行信號采集,并將信號輸入信號采集分析儀換算成錨桿拉拔力。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)不能在井下直觀讀取拉拔力數(shù)據(jù)的缺陷。本實用新型適用于礦山和隧道的錨桿拉拔力檢測、數(shù)據(jù)計算和數(shù)據(jù)顯示。