本實用新型提供了一種大型貯備罐焊縫無損探測爬行器，其組成包括磁性履帶車和無損探傷儀組裝支架，所述的組裝支架包括探傷儀固定座和固定座與磁性履帶車之間的可調(diào)支架，可調(diào)支架為相交叉且中央鉸接構(gòu)成的X型伸縮架，其中一鉸接桿的兩端為滑動端，分別與固定座滑行導(dǎo)軌、磁性履帶車平臺滑行導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動配合，本鉸接桿上固定有與另一鉸接桿的絲杠螺紋配合的絲母。其爬行于大型罐體的罐壁上，并由探傷儀控制部自動完成定點對焦及曙光拍片作業(yè)，探傷檢測效率和拍片合格率均大幅度提高。