本發(fā)明公開了基于視覺和磁粉相結合的水下無損探傷設備及處理方法，采用磁粉和視覺相結合的方式面向水下管線進行探傷作業(yè)，水下無損探傷設備包括：水下無損探傷裝置和水下可移動平臺，水下無損探傷裝置固定于水下可移動平臺；其中水下無損探傷裝置主要包括：探傷儀控制模塊、攝像模塊、通信模塊及圖像處理模塊，水下可移動平臺主要包括運動控制模塊。本發(fā)明采用運動控制模塊實現(xiàn)水下可移動平臺的定位和移動；采用探傷儀控制模塊實現(xiàn)磁懸液的噴淋；采用攝像模塊采集水下磁粉探傷儀吸附管線前后的圖像信息；采用通信模塊上傳位置信息以及圖像信息；通過對磁粉探傷數(shù)據(jù)和視覺圖像數(shù)據(jù)提煉并融合高層語義信息，實現(xiàn)了對水下管線的自主巡檢和無損探傷。