本發(fā)明公開一種風(fēng)力發(fā)電機無損偏航控制和故障預(yù)警系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括左右偏指令啟停獲取模塊、偏航電機左偏驅(qū)動模塊、PLC控制模塊、偏航電機右偏驅(qū)動模塊、偏航電機電磁剎車驅(qū)動模塊、液壓系統(tǒng)剎車驅(qū)動模塊、人機交互及遠(yuǎn)傳模塊和電源模塊；通過在原有的風(fēng)力發(fā)電機偏航控制系統(tǒng)改造接入本系統(tǒng)，協(xié)調(diào)控制偏航電機、電磁剎車和液壓系統(tǒng)剎車，實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機無損偏航控制，當(dāng)未按照協(xié)調(diào)次序進(jìn)行啟停時，發(fā)出故障預(yù)警消息至風(fēng)電場集控中心，能夠降低偏航系統(tǒng)設(shè)備損壞概率，提升偏航系統(tǒng)的使用壽命，方便運維人員采取尋檢及維護(hù)措施。