本發(fā)明公開了一種用于增材制造零件的水浸超聲自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，屬于超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該檢測(cè)系統(tǒng)包括六自由度工業(yè)機(jī)器人、夾具、水循環(huán)裝置、水浸超聲檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；待檢測(cè)零件通過夾具安裝在六自由度工業(yè)機(jī)器人的手臂上，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)裝夾與換取，通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)零件的移動(dòng)與定位；所述水循環(huán)裝置包括水槽、水箱、水泵、過濾器和噴嘴，水浸探頭固定安裝在水槽內(nèi)，噴嘴安裝在水浸探頭上方；所述水浸超聲檢測(cè)系統(tǒng)包括水浸探頭和超聲檢測(cè)儀器，水浸探頭與超聲檢測(cè)儀器相連接。本發(fā)明超聲水浸檢測(cè)在探頭與工件之間填充水層做耦合劑，能夠減小盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)近表面檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果重復(fù)性好，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，提高檢測(cè)速度。