本發(fā)明涉及到激光加工技術(shù)及無損檢測(cè)領(lǐng)域，特指一種基于聲波頻率特性的激光沖擊在線檢測(cè)方法和裝置。該裝置由采樣電路、激光沖擊聲波頻率信號(hào)庫、系統(tǒng)程序組成，其中采樣電路包括：聲波采集器，低通濾波器，共集電極放大電路，A/D轉(zhuǎn)換器。系統(tǒng)程序由三個(gè)子程序組成：時(shí)頻轉(zhuǎn)換子程序，信號(hào)處理子程序和控制子程序。通過檢測(cè)激光沖擊過程中的實(shí)測(cè)聲波頻率信號(hào)，與信號(hào)庫中的聲波頻率信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)現(xiàn)激光沖擊效果的在線檢測(cè)。