本發(fā)明公開了一種浮動導桿式塑膠手套脫模檢測包裝一體機，包括搬運機械手、旋轉擺架、脫模頭、攝像檢測臺和脫套分檢機，所述旋轉擺架固定連接在搬運機械手上，脫模頭設置在旋轉擺架上，攝像檢測臺置于搬運機械手上方，脫套分檢機置于搬運機械手的右側。本發(fā)明結構簡單緊湊、執(zhí)行動作連貫流暢、實現(xiàn)產(chǎn)品無損檢測、自動化程度高、反應速度快等優(yōu)點，因而使得控制系統(tǒng)的設計變得簡單，可以大幅提高塑膠手套生產(chǎn)線的自動化程度、改善產(chǎn)品質量控制并顯著降低人工成本。